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機(jī)器人減速機(jī)的故障處理
更新時(shí)間:2020-07-17   點(diǎn)擊次數(shù):3383次
  機(jī)器人用減速機(jī)包括:日本帝人RV減速機(jī)、國產(chǎn)雙環(huán)RV減速機(jī)、綠的諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)等,對(duì)于機(jī)器人減速機(jī)常見的問題,我司羅列如下:
 
  由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
 
  1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
 
  2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
 
  3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;
 
  4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
 
  針對(duì)磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工,但兩者均存在弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬金屬,無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。
 
  對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的方法,其具有的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
 
  而針對(duì)滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。
 
  日本帝人RV減速機(jī)、國產(chǎn)雙環(huán)RV減速機(jī)、綠的諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)*代理:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司
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