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哪些因素會(huì)造成機(jī)器人潤滑脂的失效
更新時(shí)間:2022-08-04   點(diǎn)擊次數(shù):841次
   機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)械設(shè)備,為了能讓它正常運(yùn)作,必須使用機(jī)器人潤滑脂。機(jī)器人潤滑脂不限于S-軸,L-軸,U-軸減速機(jī)機(jī)的渦輪蝸桿,軌道,齒條、軸承、絲桿、直線導(dǎo)軌等…不同型號(hào)的機(jī)器人載荷、工況及應(yīng)用不同,潤滑油或油脂要求各異,自然要求的量也各異。
 
  機(jī)器人潤滑脂由全合成基礎(chǔ)油、特殊稠化劑及添加劑調(diào)配而成。專門針對(duì)機(jī)器人手臂減速機(jī)齒輪研發(fā)定制,具有耐高溫及耐低溫;*的潤滑性,有效保護(hù)軸承;良好的極壓性能,能抗較重負(fù)荷;優(yōu)良的抗水性能,有水環(huán)境下使用自如;好的化學(xué)穩(wěn)定性,不易變質(zhì)和積碳;低揮發(fā)性能,降低油脂損耗量;良好的抗氧化性,延長潤滑脂使用壽命。油脂廣泛適用于高低溫、高速、中高負(fù)荷等苛刻條件下的潤滑場合,特別適用于各種工業(yè)機(jī)器人手臂減速機(jī)齒輪潤滑。相比其他機(jī)器人潤滑脂,尤其具有耐高溫高速,潤滑性佳,操作順暢,噪音小,長壽命等優(yōu)點(diǎn)。
 
 ?。?)物理因素引起的失效:潤滑脂在使用中會(huì)同時(shí)受到機(jī)械剪切和離心力的作用下潤滑脂會(huì)被甩出摩擦界面而使其分油,導(dǎo)致潤滑脂油分減少、錐入度減少而硬化,到一定的程度后潤滑脂將*失效;在機(jī)械剪切的作用下,潤滑脂結(jié)構(gòu)受到破壞(如皂纖維脫開或取向),引起其軟化、稠度下降和析油量增加等。最終導(dǎo)致失效。通常情況下,潤滑脂使用轉(zhuǎn)速增加2000r/min,其壽命將減少一半左右,在高剪切應(yīng)力下,轉(zhuǎn)速增加一倍,使用壽命只相當(dāng)于原壽命的十分之一。
 
 ?。?)化學(xué)因素引起的失效
 
  潤滑脂與空氣中的氧發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生酸性物質(zhì),它首先是消耗脂中的抗氧化添加劑,,但到一定程度的,生成的有機(jī)酸會(huì)腐蝕金屬元件并破壞脂的結(jié)構(gòu),使其粘度增加和流動(dòng)性變差等。大量試驗(yàn)表明,溫度越高,潤滑脂的壽命下降越明顯,如溫度在90-100度時(shí),溫度每升高19度,脂的壽命約降低一半,而在10-150度時(shí),溫度每升高15度,脂的壽命也將下降一半。
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