更新時(shí)間:2024-06-04
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 諧波電機(jī)一體機(jī)KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供高轉(zhuǎn)矩、高精度旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動作,采用一體化設(shè)計(jì)、加工及裝配技術(shù),融合高精度諧波減速器、無框力矩電機(jī)、中空軸高分辨率、值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。
諧波電機(jī)一體機(jī)KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 KAH-14CM3NE
KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供高轉(zhuǎn)矩、高精度旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動作,采用一體化設(shè)計(jì)、加工及裝配技術(shù),融合高精度諧波減速器、無框力矩電機(jī)、中空軸高分辨率、值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。
主要特征:
高轉(zhuǎn)矩輸出及轉(zhuǎn)矩密度,如KAH-40旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩MAX達(dá)800N.m。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器定位精度高達(dá)30弧秒以內(nèi)。
提供內(nèi)部貫通孔,可方便穿過線纜、氣管、激光束等等,簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
提供幾十種產(chǎn)品選型,滿足多樣化需求,支持220vAC、110vAC和48vDC多種電壓選擇。
防護(hù)等級高達(dá)IP67,適宜于惡劣工作環(huán)境。
可選擇與KDE系列EtherCAT總線型伺服驅(qū)動器配套使用,實(shí)現(xiàn)超低頻振動控制及可靠平穩(wěn)運(yùn)行,提供驅(qū)動控制整體解決方案。
產(chǎn)品型號:
諧波減速器型號:14 17 20 25 32 40
減速器減速比:
A:減速比51:1
B : 減速比81:1
C : 減速比101:1
D : 減速比121:1(不適用于14型號)
E : 減速比161:1(不適用于14和17型號)
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體設(shè)備、精密數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、精密激光加工設(shè)備、LED設(shè)備、檢測設(shè)備、醫(yī)療器械、機(jī)器人與機(jī)械臂、印刷機(jī)械、噴繪設(shè)備、玻璃加工設(shè)備、精密測量儀器等設(shè)備。
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